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Impact Subsea单波束回波探测器 ISA500 系列 水下高度计
水下高度计Impact Subsea单波束回波探测器 ,ISA500系列水下高度计,采用突破性技术,高度测量十分稳定,带有可选的集成式姿态和航向参考系统(AHRS- Attitude and Heading Reference System)。宽带复合传感器和先进的数字声引擎可以提供500kHz高度计所能提供的高稳定性和测量范围。航向参考系统(AHRS)包含基于微电子机械系统(MEMS)的陀螺仪、加速度计和磁力计。这些MEMS器件的数据通过融合算法,输出稳定的高度、航向、俯仰和横滚数据。借助集成的AHRS,ISA500可以补偿测量时的俯仰和横滚,从而始终提供真实的高度读数。对于需要高度、航向、俯仰和横滚的应用场景,一个ISA500就可以提供所有这些数据。ISA500提供钛合金与或黑色乙缩醛两种外壳,对应不同水深的应用。外壳具有前视或直角两种配置方式。如无需其他姿态参数,可以提供不带集成AHRS的型号(型号为:ISA500-L),可根据要求灵活提供其他OEM配置。
水下高度计Impact Subsea单波束回波探测器
产品特性:
距离120m+
1mm精度
集成AHRS传感器
稳定且紧凑
多回声输出
适配任何设备
典型应用:
AUV/ROV的高度及航向姿态
冲刷监测
水文测量
着陆测量
波高测量
运动监控
声学:
频率 标准频率500kHz,400至600kHz可调
测量距 0.1至120m(距离受海底底质影响)
距离分辨率 1mm
波束角 6°锥形@500kHz
信号 单调
脉冲长度 用户定义
航向:
精度 ±1°
分辨率 0.1°
纵倾 ±90°
横滚 ±180°
精度 0.2°