深海重型云台

SIDUS深海重型云台

SIDUS’SS251 重型水下不锈钢平移与倾斜组件是一款机器人定位装置，提供高达65英尺-磅的惊人扭矩额定值。该重型平移与俯仰组件采用耐腐蚀的316不锈钢外壳，额定工作深度在内部补偿下可达10,000英尺/3000米，在外部补偿下可达20,000英尺/6000米，具有可靠性和坚固的设计。

在紧凑的占地面积内，您现在能够轻松且高精度地定位重型读档。与SS109类似，SS251重型云台通过将可逆同步电机、极低回程间隙的谐波减速机和精密滚珠轴承集成到独特的模块化电机组件中，获得了其可靠性和易维护性。

独特的模块化设计简化了现场维修，仅需使用小型手动工具即可完成。可进行改装以包含反馈电路和限位开关，适用于旋转信息至关重要的应用场景。

产品用途

 * 水下作业的监督

 * 大型水下结构的观测

 * 可视化协助井盖的冒口工艺

 * 管道安装铺设

 * 用于水下机器人或者其他潜水器

特性

 *最大输出扭矩:65英尺磅/每轴88 Nm

 *最大负载:150磅(68公斤)

 *回差/位置精度:<3弧分(约0.05)

 *旋转速度:每秒0.5°至20°

 *深度等级:3000米和6000米

 *精密应变波齿轮传动

 *可逆同步电机

 *低反向间隙谐波传动

深海重型云台

机械规格:

最大输出扭矩:65英尺磅(88牛·米)

最大负载:150磅(68公斤)

齿轮:精密应变波齿轮

位置精度/回差:<3弧分(约0.05°

尺寸:11.5英寸(292毫米)x9.7英寸(246毫米)x5.1英寸(137毫米)

空载重量:

SS250:22.9磅(10.4千克)

SS251:44.0磅(20.0千克)

SS252:29.7磅(13.5千克)

水中重量

SS250:13.5磅(6.1千克)SS251:26.0磅(11.8千克)

SS252:17.6磅(8.0千克)

压力补偿器:内部隔膜

位置限制:(可选)+/-175°平移，土90°倾斜

外壳：硬质阳极氧化铝/不锈钢/钛合金

工作深度：

9843英尺/3,000米-全海深补偿

19,685英尺/6,000米选项可用

电气规格:

输入电压:20-30 VDC

最天驱动电流:300mA-2.2A(24VDC串行，速度依赖于额定扭矩)

最大静态电流:300mA-1.2A(24VDC串行，客户可选@标称扭矩)

输出速度:0.5°至20°每秒

位置反馈:12位分辨率(约0.1)

通信方式连接器:模拟、RS485或RS232客户可选，Subconn(标准)

设计与规格如有变更，恕不另行通知。