避障导航声呐 浅水微型ROV声呐

浅水多波束图像声呐 避障导航声呐 浅水微型ROV声呐

         小巧轻便，图像质量大幅提升，水平视场角达90度，探测距离达50米，MicronGemini 720s为小型遥控潜水器（ROV）和自主式潜水器（AUV）提供了具有成本效益的避障和导航功能。

        借助Tritech*的处理电子设备，MicronGemini 720s以720kHz运行，产生出清晰的图像。该系统具有128个波束和0.7的有效角分辨率。

       MicronGemini 720s 配备了一个内置的压力传感器，可以提供深度读数，并可选配 AHRS。

       MicronGemini 720s具有非常紧凑的尺寸，非常适合需要实时视频图像的微型ROV/AUV应用，特别是在空间受限或重量至关重要的情况下，例如潜水员头盔和杆安装应用的搜救（SAR）操作。

浅水多波束图像声呐 避障导航声呐 浅水微型ROV声呐

MicronGemini 720s 避障导航声呐 - 深度额定为350米或750米

高清多波束图像声呐

声学规格:                         低频模式                                               

工作频率:                          720kHz                                              

角度分辨率                2.34° acoustic, 0.7° effective             

范围                          0.2 m to 50 m / 7.9 in to 164 ft              

波束数量                            128                                                      

水平波束宽度                     90°                                                    

垂直波束宽度                     20° (±10° about horizontal axis)                                                     

角分辨率                         8 mm / 0.31 in                                     

更新率                            3 to 20 Hz (range dependent)

工作模式                        CHIRP and CW or Auto

Gemini 720ik主要为浅水，低功耗应用而设计，是小型ROV或浅水应用的理想多波束图像声呐。Gemini 1200ik是一款双频多波束成像声纳，用于远距离目标识别和近距离检查。

Gemini 720ik用Tritech的Micron技术融合了Gemini多波束技术打造了小型的多波束成像声呐，尺寸非常适用于微型ROV/AUV和对于空间或重量受限的应用，包括潜水员头盔和杆式安装应用，如搜索和恢复（SAR）操作。

Gemini 1200ik多波束图像声纳工作在两个声频，720kHz用于远程目标探测，1200KHz用于增强的近距离高分辨率成像。声频之间的切换可以手动完成，也可以在用户设定的范围内自动完成。1200ik的独特之处在于，它能在高频率下保持120度的视野。这允许目标在任何时候都保持在视野内，即使目标在近处。

实时高频率多波束成像声呐

工作频率:                          720kHz

角度分辨率                1.0° acoustic, 0.25° effective

范围                          0.1 m - 120 m / 4 in - 394 ft

波束数量                            512

水平波束宽度                     120°

垂直波束宽度                     20°

角分辨率                        4 mm / 0.2 in

更新率                            5 - 97 Hz (range dependent)

工作模式                        CHIRP or CW

声速                               集成VoS传感器