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简要描述：船载导航定位定姿系统POS MV系列是Applanix公司提供的三维姿态，定位，导航的系列产品，提供各种环境下稳定而又精确的位置参考。 POS MV系列即买即用的综合性船载定位定姿产品，其具有非常友好的用户接口，能够精确地提供船体的姿态、航向、垂荡、位置和速度数据。
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Applanix POS MV系列船载导航定位定姿系统
Trimble 是一家全球科技公司，致力于连接物理世界与数字世界，变革工作方式。凭借在精准定位、建模和数据分析方面的持续创新，Trimble 为建筑、地理空间和交通运输等关键行业赋能。无论是协助客户建设与维护基础设施、设计与建造建筑、优化全球供应链还是绘制世界地图，Trimble 始终处于前沿，推动生产力与进步。
POS MV系列是Applanix公司提供的三维姿态，定位，导航的系列产品，提供各种环境下稳定而又精确的位置参考。
POS MV系列即买即用的综合性船载定位定姿产品，其具有非常友好的用户接口，能够精确地提供船体的姿态、航向、垂荡、位置和速度数据。它已在各种环境下经过充分测试，其优良品质已得到证实。它能够提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。
POS MV系统将GNSS数据与IMU (惯性测量单元)的角速率和加速度数据、GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角测量系统)的航向数据进行融合，以便生成稳定而精确的全六自由度定位定姿解算。
特点
POSMV将GNSS数据与IMU的角速度和加速度数据进行融合，从而提供稳定而又精确的定位和定向数据。
POSMV采用微秒级的时间精度对位置（经度、纬度和高程）、方向（横摇角、纵摇角和航向角）、涌浪、速度和性能指标进行同步，从而为客户提供一个整体的、综合性解决方案。
在遇到GPS接收不连续或多路径效应的情况下，具有消除定位漂移和快速重新获取信号的功能。
根据精度需求，有四种产品可供选择。
Applanix POS MV系列船载导航定位定姿系统
技术参数：
| 型号 | 参数 | DGPS | Frugo Marinestar | IARTK | GNSS失效时精度 |
POS MV SurfMaster/ •横摇/纵摇角的测量精度优于0.03度 •IMU封装可选，支持甲板和水下安装 •可选采用机架固定或小型化封装 •支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度) | 丢失30 s小于6m漂移（RTK） |
横摇&纵摇 | 0.040° | 0.030° | 0.030° | 0.050° | |
艏向 | 0.080°（2 m基线） 0.060°（4 m基线） | -- | -- | 丢失一小时小于1°的偏移 | |
艏向 涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV WaveMaster II •横摇/纵摇角的量测精度优于0.02度 •IMU封装可选，支持甲板和水下安装 •可选采用机架固定或 小型化封装 •支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度) | 丢失30 s小于3 m漂移（RTK） 丢失60 s小于9 m漂移（RTK） |
横摇&纵摇 | 0.030° | 0.020° | 0.020° | 0.040° | |
艏向 | 0.030° （2 m基线） 0.015°（4 m基线） | -- | -- | 丢失一小时小于2°的偏移（＜60s时，失效可以忽略不计） | |
艏向 涌浪 | 0.030° （2 m基线） 0.015°（4 m基线） | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV OceanMaster •横摇/纵摇角的量测精度优于0.01度 •IMU封装可选，支持甲板和水下安装 •可选采用机架固定或 小型化封装 •支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度) | ~6m(DGPS) ~3m(RTK) |
横摇&纵摇 | 0.020° | 0.010° | 0.010° | 0.030° | |
艏向 | 0.020°（2 m基线） 0.010°（4 m基线） | 0.020°（2 m基线） 0.010°（4 m基线） | 0.020°（2 m基线） 0.010°（4 m基线） | 丢失一小时小于0.1°的偏移 （＜60s时，失效可以忽略不计） | |
艏向 涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | 0.020°（2 m基线） 0.010°（4 m基线） | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV Elite •横摇/纵摇角的量测精度优于0.005度 •IMU封装可选，支持甲板安装 •可选采用机架固定或小型化封 •支持POSPacMMS | 定位 | 0.5-2 m | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度) | DGPS丢失60 s小于1.5 m漂移 RTK丢失60 s小于0.5 m漂移 | |
横摇&纵摇 | 0.0050° | 0.003° | 0.0030° | 0.03° | |
艏向 | 0.008°，4 m基线 0.015°，2 m基线 0.025°，单天线，典型的轨迹测量 | -- | 0.03°(典型的轨迹测量) | ||
艏向 涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 |
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