SubSea水面无人双体船

SubSea水面无人双体船Catarob-ATS-03无人船

Catarob-ATS-03介绍
       Catarob-ATS-03是一款无人双体船，有远程遥控和自动控制两种模式。非常便携，适用于浅水区域的调查工作。开放式结构可以搭载和集成各种传感器。岸上的控制计算机可实时显示并控制导航信息和所有传感器信息。

技术指标
* 船体长度：1.8m；
* 船体宽度：1.0m；
* 船体重量：45kg (无负载）；
* 电池续航：达4小时

系统控制
* 操作员界面： 便携式PC＋控制杆＋自动导航
    模式；
* 通讯： 5GHz Wifi，距离大于1km，无线电链
    路2.4GHz；
* 导航传感器： HD彩色摄像头，罗经，DGPS
   （RTK可选）      

传感器选项
* 自动导航：自动导航软件（预设轨迹）；
* 单波束测深：Aymar Smart SS510测深仪，
    235kHz，距离0.5-100m，分辨率3cm；
* 多波束测深：Norbit WBMS测深仪+INS+
    GPS RTK，距离0.5-200m

产品应用

* 单波束和多波束测深；

* 海流剖面测量；

* 水下建筑三维建模（声纳/激光雷达）；
* 水下目标和残骸搜索

SubSea水面无人双体船/CAT-Surveyor无人船

CAT-Surveyor介绍
       CAT-Surveyor是一款无人双体船，有远程遥控和自动控制两种模式。非常便携，适用于所有浅水区域的调查工作。开放式结构可以搭载和集成各种传感器。岸上的控制计算机可实时显示并控制导航信息和所有传感器信息。

技术指标
* 船体长度：3.0m；
* 船体宽度：1.6m；
* 船体重量：270kg (无负载）；
* 电池续航：达12小时

系统控制
* 操作员界面： 便携式PC＋控制杆＋自动导航模式；
* 通讯： 5GHz Wifi，距离大于1km，无线电链路2.4GHz；
* 导航传感器： HD彩色摄像头，罗经，DGPS（RTK可选）      

传感器选项
* 自动导航：自动导航软件（预设轨迹）；
* 单波束测深：Aymar Smart SS510测深仪，
    235kHz，距离0.5-100m，分辨率3cm；
* 多波束测深：Norbit WBMS测深仪+INS+
    GPS RTK，距离0.5-200m

产品应用

* 单波束和多波束测深；

* 海流剖面测量；

* 水下建筑三维建模（声纳/激光雷达）；
* 水下目标和残骸搜索