H-Scientific无人船开发系统

H-Scientific无人船开发系统

      ShipSim 3是英国H-Scientific公司研发的用于无人船开发设计的一套系统，它能为用户提供一个海洋环境和船舶的视角，仿真船舶在海洋环境和引擎设置下的响应情况。这套系统可帮助用户研发设计无人船，支持ISO 16329/11674航向自动舵的测试认证，支持IEC 62065航迹跟踪控制的测试认证。目前，世界上有超过70%的用户都使用Ship Sim 3来验证他们的船用自动舵是否符合国际标准。英国雷松公司已将Ship Sim3中的自动控制算法用在自己的自动舵上。
       H-Scientific无人船开发系统Ship Sim3是一款经济的船用自动舵验证系统，用户无需出海、无需等待合适的环境条件，只需通过Ship Sim3仿真软件就可在实验室完成测试和验证。

系统组成
      * Ship Sim3仿真器；
      * Surface Vessel SPECTRE无人船自动控制
          模块；
      * Genie接口扩展模块；
      * RCW远程控制软件（支持SSSCP和NMEA
          命令接口）

产品特性
       * 支持船用自动舵IEC62065、ISO 16329和
           ISO11674国际标准测试和认证，并且H-
           Scientific自己编写了IEC 62065航迹跟踪
           控制认证标准中使用的数学模型；
       * 用户可选择系统提供的复合船舶模型，用
          于开发仿真任意类型的无人船；
       * 环境仿真：可仿真风、潮汐、波浪以及船
           舶的浅水效应；
       * 涌浪响应模型：根据船只相对于波浪的速度和海面波浪情况计算船只的运动姿态